Podľa svedectva archeológov už v dávnych dobách existovali špeciálne stavby, ktoré sa nepochybne môžu považovať za prototypy moderných kúpeľov. Ako zdroj tepla používali primitívni ľudia buď horúcu vodu, alebo horúce kamene. Pravdepodobne prípad pomohol mužovi z doby kamennej objaviť prospešné vlastnosti horúcej pary a vody. Po správnom vyhodnotení tohto nálezu ho začal široko používať..
História pozná niekoľko kúpeľných tradícií: rímske, orientálne, ruské, fínske, japonské, írske. V súčasnosti sú obzvlášť obľúbené ruské, turecké (rímske) a fínske (sauny)..
Staroveký grécky historik Herodotus veril, že kúpele mnohých národov vznikli takmer súčasne. Vo svojej slávnej práci opísal kúpeľné zvyky a tradície, ktoré existovali medzi rôznymi národmi. Niektoré z nich používali prírodné rezervácie s horúcimi prameňmi, iné napríklad scyty, postavili kúpeľne. Súčasne vrhli semená kanabisu na horúce kamene a dostali suchú paru so špecifickým zápachom..
Známy bol kúpeľ a staroveké indické kmene. Podľa tradície mayských kmeňov si Aztéci vybudovali "tmelenie" (kúpele) vo forme klenutých hlinených konštrukcií. Použili mokrú horúcu paru, nielen aby udržali telo čisté, ale aj ako terapeutické činidlo..
V starovekom Grécku, pred príchodom kúpeľov, existovali celé strediskové mestá so špeciálne vybavenými kúpeľmi, bazény s liečivými vodnými prameňmi a vodné kúpele s horúcimi prameňmi. Obyvatelia Grécka existovali kult bohyne čistoty Hygie. Mimochodom, v jej mene je známe slovo "hygiena", čo znamená "byť zdravý".
Tradície kúpania Grékov boli dedičstvom národov starovekého Východu. V "Histórii" Herodotu sa hovorí, že počas východných kampaní sa Alexander Macedonian páčil kúpajúcim tradíciám, ktoré tu existovali. Už v V.-IV storočí pred naším letopočtom Kúpele sa rozprestierali po celom starovekom Grécku. Boli otvorené nielen súkromné, ale aj verejné kúpele, boli tiež vydané zákony, ktoré zaväzujú obyvateľstvo krajiny pravidelne navštevovať takéto zariadenia..
Je známe, že "otec medicíny" Hippocrates študoval a veľmi ocenil účinok kúpeľa na ľudské telo. Bath považoval za účinný terapeutický nástroj. Obzvlášť populárny bol kúpeľ s gréckymi športovcami. Nie je náhodou, že grécke kúpele boli spájané s menom Hercules, hrdina starovekých gréckych mýtov..
Rímske kúpele alebo kúpele sa odlišovali nielen luxusom a komfortom - zohrávali veľkú úlohu v každodennom živote Rimanov. Pokiaľ ide o obyvateľov Rímskej ríše, nielen kúpali a znovu získali svoje zdravie. Tu sa venovali športu, diskutovali o obchodných otázkach, organizovali verejné spory, skladali a recitovali básnické diela. Kúpele slúžili ako miesto konania divadelných predstavení, večierkov, umeleckých výstav atď. Každý nový cisár, ktorý sa dostal k moci, považoval za svoju povinnosť vybudovať nový verejný kúpeľ. Okrem toho bol jedným zo spôsobov, ako získať popularitu medzi obyvateľstvom. Ušľachtení a bohatí občania antického rímskeho štátu mali vlastné kúpele, ktoré navštívili dvakrát denne..
S rozpadom rímskej ríše (V storočia nl) a začiatkom éry náboženského asketika sa popularita kúpeľa prudko znížila. Bath sa začal považovať za jeden z prejavov pohanstva a jej návšteva - porušenie morálnych kánonov spoločnosti. Krížové výpravy, oboznámenie západoeurópskych obyvateľov s kultúrou Východu oživilo popularitu kúpeľov medzi Európanmi, ale bohužiaľ bola zabudnutá doktrína prospešných účinkov kúpeľa na ľudské telo.
V Rusku sa v kúpeli zohralo dôležité miesto v živote ľudí. Z kroniky mnícha kláštora Kyjev-Pechora Nestor je jasné, že v 10. storočí vo veľkých mestách Ruska, ako sú Kyjev a Novgorod, bolo veľké množstvo kúpeľov.
Poznámky arabského cestujúceho Ibn Dusta, ktoré všetky patria do toho istého X. storočia, svedčia o predilekcii Rusov za návštevu parnej miestnosti, ktorá bola sprevádzaná ponorením do snehu alebo do ľadovej dierky. Zvedavý opis ruskej kúpeľa, ktorý urobil nemecký cestovateľ Adam Olearius, ktorý dvakrát navštívil Rusko: čas veľvyslanectva Šlezvicko-Holštajnsko v rokoch 1633-1634 a cestoval do Iránu v rokoch 1635-1639. Vedec poznamenal, že kúpeľ nielen uspokojuje potreby ruského ľudu kvôli čistote, ale bol aj druhom potešenia, umenia, všeliek pre všetky choroby..
Nielen obyčajníci, ale aj majstri ľudia sa páčili na paru s metlou. V Rusku bola návšteva kúpeľov vybavená osobitnou slávnostnou udalosťou zahrnutá do zoznamu udalostí, ktoré sa vyžadovali na stretnutí diplomatických delegácií. Každá dovolenka bola sprevádzaná výletom do kúpeľa. Spoločné osviežovanie sa považovalo za akýsi čin sporu a ľudia, ktorí odmietli navštíviť parnú miestnosť, boli videní s nesúhlasom. Slávny ruský spisovateľ a historik Námestie M. Karamzin cituje zvedavý fakt: "Dmitrij predchodca nikdy nechodil do kúpeľne: obyvatelia Moskvy z toho vyvodili, že nie je ruský".
V 18. storočí počas vlády cára Alexeja Michajloviča boli vybudované verejné kúpele. Na brehu rieky bol umiestnený zrubový dom, ktorý bol rozdelený na tri časti: šatňu, miestnosť na mydlo a izbu dvojice. Rovnako ako v obci boli mestské kúpele najprv spálené palivovým drevom. Vynikajúce kúpele, ktoré boli vyhrievané "v bielom" (dym z potrubia vyšiel von), a kúpele, utopil "v čiernej" (dym šiel priamo do parnej miestnosti).
V stepiových regiónoch Ruska boli milovníci "teplé kosti" vo veľkej rúre v pare: do vnútra boli položené slamky a na vykurovaných stenách boli postriekané kvasom, bylinkovým odvarom alebo čistou vodou. Výsledná para mala priaznivý účinok, takže starší a chorí ľudia často takto stúpali..
Španielsky lekár Sanchez Antonio Nuñez Ribera, ktorý v druhej polovici 18. storočia žil v Rusku, venoval celý pohľad zvláštnosti národného kúpeľa, ktorý bol rozšírený nielen v Rusku, ale aj na západe. V dôsledku toho sa v mnohých krajinách (Francúzsko, Nemecko, Anglicko, Švédsko, Dánsko, Holandsko a ďalšie krajiny) objavili ruské kúpele, ktoré sú dodnes veľmi obľúbené..