Ako terapeutický nástroj je masáž známa už dávno. Primitívne masážne techniky už používajú primitívni ľudia. Je zrejmé, že hladenie, tŕmenie, miesenie bolavého miesta na začiatku bolo čisto inštinktívne. Bolo vyrobené v najskorších štádiách vývoja tradičnej medicíny. Presne sa zistilo, že pre medicínske účely už pred mnohými storočiami - už plne realizovaným - masážou používali ľudia žijúci na ostrovoch Tichého oceánu..
Slovo "masáž" pochádza z gréckeho slova a znamená "miesiť", "hnevať", "mŕtvica", "dotykom" alebo "viesť rukou". Prekladaný z arabčiny znamená "masáž" znamená "mierne stlačenie". V dnešnej dobe masáž znamená vedeckú metódu liečenia mnohých chorôb pomocou systematických ručných techník: hladenie, trenie, miesenie, poklepávanie a vibrácie alebo triasanie.
Masáž z nás prichádza z dávnych čias. V Číne je opísaná už 3000 rokov pred Kristom, v Indii - 700 rokov. Rimania využili masáž po bojoch na zničenie modrín a nádorov na tele. Prvýkrát sa u Araby objavujú záznamy o masáži. Z hĺbok storočí sme dosiahli opis medicínskych techník akupunktúry, akupresúry, tlaku na určité body. Pamiatky staroveku, ako sú konzervované alabastrové basrelivy, papyrusy, ktoré ukazujú rôzne masážne manipulácie, naznačujú, že Assyriáni, Perzania, Egypťania a ďalší ľudia vedeli masáž a samo-masáž. V Grécku, od doby Hippokrates, bola masáž považovaná za prostriedok, ktorý skutočne a dobre pomáha s mnohými chorobami. Vedec opísal masáž v jednom z jeho lekárskych spisov, kde hovorí, že trenie môže spôsobiť tkanivové napätie alebo relaxáciu: "Suché a silné trenie," píše Hippokrates, "zvyšuje napätie tkanív a jemne ich jemne a jemne uvoľňuje." Žiaci Hippokrate naznačujú, že masáž slúži ako dočasný prostriedok na ničenie výpotkov a zahustenia v tkanivách..
Napriek tomu však masáž dlho zostala vzdialená od lieku. V prvých storočiach kresťanstva nebola masáž uvítaná, bola považovaná za zvyšok pohanstva. V Európe, v stredoveku, sa masáž nepoužila vôbec kvôli prenasledovaniu inkvizície. V dôsledku toho neexistovala žiadna vedecká indikacia na účely masáže a samotná masáž ako veda neexistovala a až v renesancii sa znovu objavil záujem o telesnú kultúru a masáž. Len pred 300 rokmi sa znova objavila masážna práca lekárov, ktorá poukazovala na jeho liečebné vlastnosti v mnohých ochoreniach kĺbov, paralýze a iných ochorení..
Prvý lekár, ktorý vážne študoval účinky masáže a pohybov tela na telo a ducha človeka, bol švédsky Peter-Heinrich Ling, narodený v roku 1776. Pracoval hlavne na teórii pohybov. Vďaka svojmu vývoju je masáž povinná doktora Metzger z Nemecka, ktorý svojou osobnou prácou o chorých urobil z celej Európy, aby hovoril o sebe a získal mnohých nasledovníkov v osobe uznávaných lekárov. Mosenheil bol jedným z prvých špecialistov, ktorí začali pracovať na fyziológii masáže. Prostredníctvom experimentov na zvieratách dal na masáž na vedeckej báze masáž.
V posledných 30 rokoch sa masérska terapia zaujímala silnú pozíciu v medicíne, v ktorej sa zúčastňujú mnohí prominentní lekári v Nemecku, Francúzsku, Anglicku a Amerike. V Rusku sa masáž ako jednoduché trenie už dlho používa v saunách. V súčasnosti sa používa ako liek na liečbu mnohých ochorení..